并且部分辅助工序可以在挤压机中心线之外进行。改善了挤压芯梅和挤压简内衬的清理和冷却条件。 (5) 2-4工位的旋转模架结构。2-4工位的旋转模架结构，可以采用几个模子为组轮流作业，以便于挤压模的冷却，清理，检查、修理、更换连续作业线的工作。 (6)内置式独立穿孔芯棒系统结构。内置式独立穿孔系统使挤压芯棒的移动不依赖手挤压杆并可在挤压过程的间隙时间调整、旋转和冷却挤压芯棒。也可以进行固定针挤压、浮动针挤压或随动针挤压工艺。 (7)玻璃垫的自动放置装置。挤压前，通过专门的机械装置将玻璃制润婚垫自动送人挤压中心线并贴敷在挤压模上，以润滑挤压模(法国专利)。 (

要阻止工业机器人用于热穿(扩)孔生产是困难的，特别是用于高温(其温度往往高达1200C)和沉重的工件(其曲轴的重量高达250kp)以及在多尘埃的环境中的繁重作业，要求在这种不利的生产条件下， 机器人动作的准确性也不能遭到破坏。特别是当穿(扩)孔机装料时，对尺寸和位置的准确村和稳定性均有很高的要求，因为在很多情况下尺+和位置的泪确性往只能偏差儿毫米。 机器人膨响经济效益的重大因素是它的灵话性。这种设备的“程序”，即操作的有效距离，送动过程和工作节龔必质能以简单的方式加以调整和变化，使这种机器人除完成预先规定的任务外，还可令其做其他工作。这就要求机器人不仅具有干预机器人的机能的自由可编程

采用旋转的金属丝刷手，并在其中安装有固定的水暗募器装置。8.5.3.9穿乳筒肉衬的预热器 穿孔前，穿礼海的预热果用刚加内热式的感应加热器，对I桥压筒的过楹装配和保持装配后的预应力是必要的。 8.5.3.10穿孔料和银粗杆的套筒式连接机构 为了提高穿孔室心坏的壁早精度，在现代穿孔机t采用敏粗杆和穿孔针运动的套管系统。坏料微粗后，徽粗杆并不返回，面是继续保持和其接触。这样可以让穿孔针精确地对准坏料中心，并减小其自由长度。以用穿孔缴机杆头和专门的穿孔筒内村套形成补充的穿孔定心。 8.5.3.11穿孔机主辅设备的自 动化A穿乳机的程序控制 穿孔机的电f

在近代挤压车间设置的坯料加热和再加热设备普遍采用环形护和感应譏护。 直楼热到挤压对于碳素钢和低合金钢的产品，挤压坏料的加热采用环形炉破出炉后再采用高压水除鳞装置清除坯料表面的氧化铁区采用环形护预热后，再来对于不锈钢和高合金材料的产品，挤压坏料的加热采预热温度为材料的无氧化辆感应加热炉加热到挤压温度。坯料在环形炉内的发钱，对于不锈钢坏料般为 750 ~ 800。4环形加热(预热)炉 为加热护使用。杯 金钢坏料可作 可作为预热格压车间的环形加热炉，对于碳素钢和低合金不锈钢等等高合金例则 内开火就直接加热到挤压温度:面对 上，其上面 儿械传动机子的内外构转动，清

清管热挤压工艺对于挤压前坯料的要求，首我加工环科的加热有多种方法，创桃的要求来选择坯料加热的工艺和装备。一般根据还料料加工时金属的文形特点及其对化铁皮存在，因为带有表面氧化铁皮的坏料是坏料加热后在无法在挤压时向上的加热其表面上要求使用爱璃润桥度均匀一次是婴求经加热后的坏料要求其滑斯面和长因为还料加热温度的不均匀， 挤压后将会导致挤压锅管的偏心。最后是对于格加工温度范围比较窄的低型性钢和合金时， 爱荣您的格的加热温度范围。 经加热后坏料获得高度有多种方法可以做到坯料经加热后，表面无氧化铁皮。折坏料的加热:或采用在教焰炉中经氧化加热后再称制面在保护气复中料的无氧化温度下，充分加热后，再利用其导热

下面以德国设计制造的1SB350/1200型管环刺皮机床为侧介绍制皮机床的主要性能。 根据坯料的加工工艺，其利皮工序有两种形式，即短莉皮和长利皮。短剥皮是指坏料进人加工车间之后，先按照工艺要求的坯料长短切成定尺的短坏料，然后逢支在短坏料的剥皮机上制皮:而长制皮则是进人加工车间长度为1.5- 12m的坏料，在长利皮机床上先利皮。再将利皮后的光坯切成工艺要求的长度。长利皮机床 股同时具有 车削和滚压两个功能。坏料在利皮后接着就进行滚光。并且，经制皮和滚光后的坏料直接进人多刀切制，锅切成工艺要求的长度。长到皮机床采用坏料的最小长度为1.5m， 其车刀和滚压头的转速可以在47”2801/ m

此外，还有挤压钢坏切断专用机床，如08545钢坏切断专用机床，具有2~4个刀架，同时可切制3~5段坏料，具有较高的生产率和切口质量。 8.1.2.2坯料的制皮设备 挤压管坏的表面质量对成品钢管的表面质量影响极大。对于以生产不锈钢管为主的挤压车间来说，要求管坏进行100%的剥皮，以清除还料皮下气泡、细小的裂纹以及非金属火杂物等缺陷。同时要求利皮后坯料表面无车刀痕迹。尼科波尔南方钢管厂规定:制皮后坏料的表面光洁度爱达到TOC12789标准规定的5”6级。因此，管坯精车时采用宽刀具。 不锈钢管坏剥皮时的进刀深度(半径方向)取决于对管环表面质量的要求。瑞典山特维克公司的

钢，由于高铬镍含量和含有少量W、V元素，使材料性能较好。用于制造齐压温度较高的特种材料的挤压模，但材料的价格较贵。 对于以上挤压工模具的材料，一般的选择是: 挤压温度t洪=1130~ 1200C挤压不锈钢管时用含有5%Cr-Mo钢，如英国曾用含4.25%W-Cr-Co-v -Mo钢，硬度HRC为56。 挤压温度1 =1200 ~ 1275C挤压不锈钢管时用含有9%W钢的效果良好，如德国和英国曾用此钢制作挤压模，硬度HRC为49-50,但其塑性较差，

铁基合金主要是耐热工具钢、热模钢等，如Cr-Mo钢、9%W钢、Gr-W钢、Crl4-Ni14钢等。其中，5CrNiMo 和5CrMnMo等用于制作挤压筒和穿孔筒内衬，以及模座、压力垫等工作条件不十分素重的工模具。 W9CM4V2钢用来制作挤压不锈钢管用的模子效果较好，经热处理后其硬度达到HRC49-51,较为合适。但因这种钢塑性较差，模子棱角易碎裂，目前国外已普遍采用H11~H13钢作为制造挤压模的材料。 3Cr2W8V、4C4W8MoV热模钢通用性好，使用较为广泛。用于制作挤压杆、镦粗杆、芯棒、穿孔针以及穿孔头、连接件等，也用于制作挤压模。其性能稳定，耐磨性好，易加工，