不锈钢软管按弯曲状态在设备上安装软管时,必须避免软管挠性部分的过度翘曲和外形的剧烈改变。在许多情况下，采用能消除补充弯曲的刚性弯管头可顺利达到这一点(图 15 -10)。在弯管头作w值移动的横向系统中，金属软管也可能出现补充变形(图15- 11a)。在这种情况下,看来摆动移动系统最好(图15 - 11b),因为在嵌装接头的地方它不引起挠性部分很大的变形。对工作时有不同摆动角(2到45*)的软管安装必须规定预张力，以消除各种间家，,还必须保证摆动轴与软管轴重合。金属软管的薄壁管壳对扭转载荷非常面内移动时却出现这种负荷(图15- 12)为了避免扭曲变形最好只在一个平面内考曲软管(见图15- 120

不锈钢软管的夸曲破坏带有疲劳性质，它发生在波型的最小半径处。在直接靠近嵌装部位的段上最易出现裂纹。金属软管的弯曲半径值是严格规定的，因为当奇曲半径为(5 - 10)d,时,波型形状主要靠波谷和凸缘半径的变化而变化。当弯曲半径较小(R≤3d,)时，不仅在波纹弯曲段的波型内，而且在直线段的波型内也要产生残余变形。在这种条件下,经过几次变形循环后软管就破坏了。PTT型软管最柔软,它的允许弯曲半径随使用条件不同可达Rym≥5d,在同样压力下,其他软管的弯曲半径为Rym≥l0d,。高压软管须采用厚壁型材制成低波纹,波型用螺旋线补充加强,并用数层金属丝网套保护。这降低了高压软管的挠性，只能在弯曲半径不小于

有容量为661工作槽的装发置的主要特性:下面介绍具有容力现洗、冲洗和钝化。版槽设备接受重量66以下钢管捆工作情用手钢管期的成排收到车闻空气中的污染物。钢管捆自槽中的出料的装人量，, 酸槽的密封消除S自动控制操作系统完成，分别以11 5 -2. Omin的时间内单独完成酸洗和装料过程自动是，我的讲给，在2- 3min内排出溶液和冲洗水，然后排出酸蒸辩液、冲洗水和钟化波 使和冲洗水的储槽用来准省90m' 的各种溶液，将和污染的空气并使之净化。染的校受来自工作槽的溶液，排出的酸蒸气和污染的空气至净化系溶液供给工作槽，,将工作废液排到净化设施:前各化设施:靛和热冲洗水的储槽装有电加热装置，保证内加热

器人的智能化、模块化和系统化发展，主要表现在以下儿方面:结构的模块化和可重构化，控制技术的开放化，PC 化和网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化，传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化。采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量和产量，而且对保障人身安全，成本有着重要意义。改劳动环境。减轻劳动强度提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产钢挤压与有色金属挤压在工艺和设备方面的区别8.6.6.1高速推进及高速挤压钢挤压的工艺特点是高压、点是低压、低温及低速条件下的挤压。森温及高速条件下的挤压，而有色金属的挤压特挤压的C艺特点主要取决于材料

当然，由于高温;与沉重的工.作条件，安全。即使是采用机器人，也会面临看特殊的困难，但总比由人来操作委轻松来带疫器人设计成用F高湖工作范围。特别是須把机器人设计因此，必须把工成用于工业机器人座重的工作范围，而且动作准确。应具备以下特性:i动作的准确性且不许遭到损坏。特别是当挤压机装料时，对尺寸和位繁重的生产条件下，机器人置的准确性和稳定性均有很高的要求，在许多情况下往往只能偏蒸几毫米。饮器的重大因素是它的灵话性。这种设备的程序，即操作的机器人影响经济效益的重大有效距离，运动过程和工作节奏s均须能以简单的方式加以调整和变化，以便使这种机器人完成预先规定的任务外还可令其做其他工作。这就要求具有干预机

不锈钢软管的抗弯工作能力以破坏前的弯曲次数表示。这个次数与波纹壁厚、波距、波型高度和半径以及弯曲半径内压和软管直径有关。表15- 1给出了弯曲半径为(5~ 10)d，时各种直径的软管(低压PTT型)的保证弯曲次数。软管的弯曲由波型顶峰和谷底的变形引起这时在相邻两波纹之间内廓的间隙减小，而外廓的间隙增大。软管的壁厚和波距越小，波高和弯曲半径越大,则承受的弯曲次数就越多而不破坏(在其他条件相等的情况下)。按弯曲状态在设烈改变。在许多情10)。在弯管头作w在这种情况下,看来挠性部分很大的变)对工作时有不必须保证摆动轴与金属软管的薄面内移动时却出现曲软管(见图15 ）

挤压中心线的自动调整与检测。挤压过程中的挤压力、挤压速度、挤压温度的自动测量装置。挤压过程中，为了达到挤压速度变化的连续性和挤压温度尽可能地保持恒定，应将挤压条件(压力速度，温度)作为挤压制品的长度的函数进行全程的测量和检控。这一工作有利于挤压工艺的合理编制，挤压产品质量的提高和挤压机生产能力的

装璃粉尘分止滑轨磨损的装置。而，近代挤压机已有这种 自动操作(9)防止挤压机动散落在挤压机动梁的滑轨上，而染用高压水喷淋仍不失为是有效的方法之一。动果滑轨磨损装置。引起滑轨的磨损。现代挤压机设置有防由于桥压过程(10)接受未完成桥压工序的坯料的装置。(1)挤压筒内衬的冷却和清理的装置。(根椰挤压工艺的要求，完成挤压制品模前留成模后锯的装置。(13)挤压筒和挤压杆固定的液压锁紧装置。实现快速更换挤压尚和挤压杆的自动化操作。(14) 挤压芯棒的自动化快速更换装置。实现挤压芯棒的快速更换机械化和自动化操作。(15)挤压垫和剪切环的自动循环使用装置。实现挤压垫、剪切环的冷却、清理和更换以及循环使用的自

可以采用几个工位的前村模期结构1便手精压现的的1部请理检查修理，更换连续作。内警式隆立穿孔系统使精压芯棒的称线的工作内面式独立穿礼乙种系统站构。自美您能转和片却桥床石棒。 电可)内面式程压程的问题时间调整。以进行面定有有的有这放管装置。挤压前，通好热压，浮动行将压或随动针挤压道过专门的机械装置将或明别润潜(7) 或璃垫的自 口河滑挤压模(法园专利)他自动送入拼桥压中心线井贴数在桥压模上，状调滑剂的自动化装置此特殊材料的桥压过程(8)往芯神上除数期 能制的都状时滑别涂戴在挤压芯样的表面需要将特中，为了视高芯样的种自动操作的专门装置。